也多被刘备重用。
跟随刘备一路征战的元从方面，关羽被封为荡寇将军、汉寿亭侯，张飞为征虏将军、新亭侯，两个结义兄弟是刘备最看中的人，分别遣使赍黄金五百斤、白银一千斤、钱五千万、蜀锦一千匹，赐与关羽、张飞二人。
关、张之下，赵云为镇远将军，黄忠为征西将军，魏延为扬武将军，刘封为平西将军。
这几人中，其他人和史书、演义一样，唯一不同的就是刘封的平西将军，这一职务原本归属马超，现在马超还在陇西一带做着割据一方，遥领并州牧的美梦，自然不可能到刘备的手底下来当什么将军。
以刘封这些年的资历和功绩，当平西将军倒也够了。
据邓芝所说，当刘封这般安排时，与刘封交好的陈到、简雍、马良等人都还为此忿忿不平。
认为刘封的职位应当在黄忠之上，就连赵云也几次推脱，认为刘封来当镇远将军比自己更加合适。
后来，还是诸葛亮以刘封老师的身份站了出来，说刘封毕竟还年轻，要是捧得太高，万一骄傲自满打了败仗，那结果反而不好了，黄忠这才安心领了征西将军职位。
刘封之下，孙乾、简雍、糜竺、糜芳、陈到、吴班、关平、周仓、廖化、马良、马谡、蒋琬、伊籍，杨仪