, 为了让弹道计算的数学模型更加精准, 遂引入了角度和坐标系的概念, 传授坐标系知识给计吏们的同时, 还亲自动手做了一个量角器。
他用依稀还能记住的数学计算方式刻画出了角度的存在, 将这个概念传授给了朝中计吏们, 随后由计吏们将角度和坐标系带入了火炮射击的数学计算模型当中。
计吏们由此如获至宝, 感觉自己洞察了火炮射击的奥妙所在。
他们在中都的实验基地对火炮发射的一些列数据进行了测算和记录。
对发射火药的重量和炮弹射程之间的关系也做了大量的测算。
对炮口抬高所造成的的射程改变也做了大量的测算, 并且记录。
整个火炮发射的相关数据被他们汇总记录成了一套表格，经过大量试射和数据记录测算, 以及照门、准星概念的引入，明军炮组逐渐对火炮发射有了科学概念。
甚至于不同种类火炮和不同重量的炮弹所需要的发射火药的重量都被计算出来, 于是明军火炮的发射火药都是在专业车间进行定装制作，专人称重, 尽量减少误差，直接送到炮组手上。
炮组还设置了专业的观测手, 手持千里眼, 会在战前对各项数据进行测算，进行大概的