殿下所用，定能为您奉上白帽子。”燕王感觉和尚话里有话，“王”带“白”帽不就是“皇”吗？于是便把他拉到内室详谈。姚广孝纵论古今，分析时局，鞭辟入理。燕王听得连连称是，当即向太祖请求把姚广孝许给自己。此后不久，姚广孝便随燕王来到北平，名义上住持庆寿寺，实际上经常出入燕王府，成为燕王最重要的谋士和心腹。洪武三十一年，太祖驾崩，将皇位传给孙子朱允，姚广孝的得知后，知道机会来了，如是便极力煽动燕王朱棣造反，虽然朱棣觊觎帝位已久，但以一隅反天下，心里还是没底，不敢轻意付诸实施。姚广孝劝他尽快发兵，他却心事重重地说：“现在建文皇帝并没有失去民心，我起兵不得人心，结果难以预料啊！”姚广孝说：“我一直研究天文历法，深知现在天下应是殿下你的，天道在我们这边，不必担心民意。”但燕王依然下不了决心，每天兀自长吁短叹，一筹莫展。