这样的，太宗的五子齐王李佑，好游猎，喜欢结交不三不四的小人，昝君谟、梁猛彪都以善骑射而被李佑宠幸，太宗知道后，不怪自己的儿子顽劣，反而怪长史薛大鼎教导无妨，申饬一番后，换了他心目中的能臣权万纪为长史，负责教导齐王李佑。
权万纪跟魏征一样，是个直言上谏的君子，多次斥退昝君谟、梁猛彪等小人，不过很可惜他的老板不是李世民，也没有个好老板娘长孙皇后在旁边帮衬，所以劝谏来劝谏去，直接引起李佑的不满。李佑专门跟着他对着干，他赶走的人，李佑又立即将之召回，更加亲近这些人。
权万纪不是软包子，受了李佑这气，直接就向着皇帝告了状。李世民听到这消息后十分生气，先是气权万纪没用教不好自己的儿子，又要治权万纪的罪。幸好有人劝住了，于是他一边以校尉韦文振为齐王府典军，协助权万纪用蛮力来“管教”齐王，一边又命令刑部尚书刘德威前往齐州处理。
齐王的罪证是妥妥的，刘德威去齐州逛了一圈，回来之后禀报权万纪说的都是真的，齐王真的糟糕透了。太宗一听就怒了，即刻要求齐王与权万纪返京说明。这个时候李佑才知道害怕，不过他实在不是个聪明人，紧张之下竟然想出了个笨办法，在与权万纪一起上京时，派弘亮等人率