日后组成西征军，主要练习西北和西域地区的作战，而白诚为首的部队将组建水师，练习水战和登录作战。
随着万历皇帝颁旨封李宏宇为新军编练使，满桂和白诚的两支部队也得到了正式的番号。
在李宏宇的建议下，满桂的部队被万历皇帝命名为“振武”，军旗是一只仰天长啸的黑狼，白诚的部队被万历皇帝命名为“镇海”，军旗是一条红色的飞鱼。
李宏宇请来的那些教官来自西北和沿海地区，都是有着丰富作战经验的武官和士兵，不仅可以给新军士兵们讲解当地的气候和地理环境，教授他们作战的技巧，还能知道对手的战法和习惯。
兵法有云，知己知彼方能百战不殆，萨尔浒之战明军之所以大败有一个很重要的原因就是对后金军队情况的不了解，以至于被后金军打了一个措手不及。
与大明其他的官员不同，李宏宇很重视情报和后勤的善意，为此特意在新军训练中开设了情报和后勤的课程，教授新军这两个方面的知识。
在李宏宇设定的新军军制中，各级部队的中枢为司令部，司令部下辖四大部门，即情报司、参谋司、后勤司和内务司。
其中，情报管探查敌情以及肃反奸细；参谋司管制定作战计