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lqlj—06式榴弹发射器是一种单发射击、枪管滑动开膛、后膛装填的肩射武器，结构简单坚固，使用方便，射击精度较好，可有效攻击150内的面目标。
lqlj—06式40榴弹发射器由发射管、击发机构、机匣、护木与肩托、瞄准装置等组成。发射管用高强度合金钢制造，内有6条右旋等齐膛线。
发射管后部有弹膛容纳弹药。击发机构用钢材制造，包括锁定发射管的卡笋、保险机构、扳机、击针和击锤等机构。
在操作卡笋打开发射管完成装填动作的同时，保险机和击锤自动处于保险和待发状态。扳机护圈可左右转动，有利于冬季戴手套时操作。
机匣前下方与发射管通过轴销结合在一起，发射管可绕轴销旋转与机匣扣合或解脱。
下护木一般为木质，肩托用玻璃钢制成，尾端装有橡皮垫，以减小卧姿和大射角射击时的不适感。
lqlj—06式40榴弹发射器的瞄准装置由准星和框形折叠表尺组成，固定在发射管的上方。
准星部分包括固定式片状准星和准星护耳。
表尺部分包括游标及缺口照门，并设有风向修