着内衣，袍长至脚面。据《中华古今注》记载：“袍者，自有虞氏即有之。”帝舜时期开始就有袍的形制。袍服的主要特点是宽袍大袖，褒衣博带，形制虽然简单，但一穿到人身上便各人一样，神采殊异，可塑性很强。
金色在古代也是一种黄色，黄色则在五方（东、南、中、西、北）当中属于“中”，所以古代把黄色看成中央正色，为帝王所喜欢。隋唐以前的皇帝就开始喜欢黄色，周天子的服饰就是玄衣黄裳。
皇帝穿黄色的服饰的制度始于唐朝。但在唐以前，黄色上下可以通服，例如隋朝士卒服黄。唐代认为赤黄近似日头之色，日是帝皇尊位的象征，“天无二日，国无二君。”故赭黄除帝皇外，臣民不得僭用。把赭黄规定为皇帝常服专用的色彩。唐高宗李治初时，流外官和庶人可以穿一般的黄，至唐高宗中期总章元年，帝王恐黄色与赭黄相混，官民一律禁止穿黄。从此黄色就一直成为帝皇的象征。五代后周时，赵匡胤谋夺帝位，在陈桥驿发动兵变，诸将替他披上黄袍， 拥立为帝，定国号为宋，是为宋太祖。后因以为典实。也指登上帝位。《宋史·太祖本记》：“诸校露刃列于庭曰：诸军无主，愿策太尉为天子。未及对，有以黄衣加太祖身，众皆罗拜呼万岁。”在古时，黄袍加身，又比喻为