部落的禅让制，开创中国近四千年世袭王位之先河。夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系。当时有一个部落有扈氏不服，起兵反抗。启和有扈氏部落发生了一场战争，最后启把有扈氏灭了，把俘虏来的人罚做牧奴。其他部落看到有扈氏的样子，没有人再反抗。
当年夏王启死后，他的儿子太康继位。但是太康耽于游乐田猎不理政事。恰好在那个时候，黄河下游的夷族，有个部落首领名叫后羿，他野心勃勃，想夺取夏王的权力。他看到太康经常出去打猎，觉得这是个机会，于是后羿就亲自带兵守住洛水北岸。等到太康带着一大批猎得的野兽，兴高采烈地回来，走到洛水边的时候，对岸全是后羿的部族，拦住了他的归路。太康没办法，只好在洛水南面过着流亡生活。那时候后羿还不敢自立为王，只好另立太康的兄弟仲康当夏王，但是把实权抓在自己手里。有点三国时期曹操的意思。
后羿在仲康在位期间，广罗党羽将自己的势力渐渐壮大。仲康死后，后羿又立仲康的之子相为帝，两年后的公元前2145年，时机成熟，后羿罢黜相并将相放逐到斟灌，由此夺了夏朝的王位，为夏王朝第六任君王。这在很多野史上称作太康失国，也有人称为后羿代夏。