一路上，散布在大明沿海的预警舰一艘艘地逐步向旗舰靠近。
以前的时候，海上定位需要用航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高测定船位和航向的精确度，人们称“牵星术”。用“牵星板”观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线。
然后同时运用航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。
航行时确定航行的线路，叫作针路。使用罗盘的误差，一般不会超过三度。
但是这种误差还是很大，一直到六分仪开始大范围应用，大明水师的集结就变的更加简单了起来。
只要不是阴云天气，不管白天黑夜，所有船只都能精确计算出自己的方位。
只要有了旗舰的路线图，集结就变的简单了起来。
所有集结过来的船只，按照性能的不同，组成了一个个小型作战方阵。
其中每一个作战方阵基本包括了两艘助理战舰，八艘护卫舰，八艘攻击舰，一艘补给舰，还有两艘登陆舰。
这一个个作战方阵，又围绕旗舰的航行，组成了前营，左营，右营，后营。
这样也让航行变的威武壮观起来，举目望去，绵延