魏豹是旧魏国时期的公子，魏安釐王之孙，末代魏王假的堂弟。
秦灭魏国后，他和兄长魏咎被始皇帝流放到外地，废为了平民百姓，在陈地靠给人打着短工度日。从衣食无忧的天潢贵胄，到每日为填饱肚子奔波、受尽白眼的贩夫走卒，魏豹尝尽了人间冷暖，所以也愈发珍惜起如今来之不易的荣华富贵。
乱世之中，凡能起兵称王的大多都有几把刷子，或为豪强，或为人杰。惟独这魏豹之所以能当上这个魏王，倒是完全托了他哥哥魏咎的福气。魏咎是魏国的宁陵君，自小能文善武，喜好结交能人异士，常常以他的叔祖父信陵君自诩。
可惜魏咎生不逢时，当时魏国在秦国持续的打击之下已经日薄西山、气息奄奄，早已没有了半点当年战国霸主的余威。魏咎刚刚成年，大梁就被王贲引大河之水倒灌入城摧毁了城墙，魏国乃灭，他也失去了一展抱负的机会。
在得知陈胜在大泽乡起义后，政治嗅觉敏感的魏咎很快就嗅到了其中的机遇，当机立断的带领族人前往陈县投奔陈胜。此时的陈胜急于扩张势力，对这种六国有影响力的贵族是欢迎至极，魏咎便紧紧跟随着陈胜，为其鞍前马后，出谋效力。
陈胜派部将周市攻下了魏地，周市欲叛主