阆中市）
官职：镇南大将军 彭乡侯
家庭成员：子：马修、马恢
历史年表：
【公元210-220年】 建安年间
任郡中官吏，建安末年被举荐为孝廉。
【公元210-220年】章武二年
巴西太守阎芝征集五千人，为刘备补充兵员，派马忠带兵前往。刘备与之交谈，甚为器重。
【公元223年】建兴元年
诸葛亮辟为丞相门下督。
【公元225年】建兴三年
诸葛亮南征，拜马忠为牂牁太守，平定牂牁郡丞朱褒的叛乱。
【公元229年】建兴八年
诸葛亮辟为丞相参军，作为留府长史蒋琬的副手，处理后方军政事务。接着又兼任益州治中从事。
【公元230年】建兴九年
在诸葛亮军中帮办军务。后指挥牙门将张嶷等将领平定叛乱的汶山郡羌人。
【公元232年】建兴十一年
南中豪族刘胄叛乱，各郡骚动。诸葛亮以马忠接替原庲降都督张翼。马忠不负使命，平定了叛乱。诸葛亮加忠为监军、奋威将军，封博阳亭侯。移屯