叛军修建的简陋工事，用木桩挡住官军上岸的去路，不过，防守的叛军被官军箭雨驱散后，这些木桩就成了摆设，很快就砍倒，官军纷纷从砍倒的缺口涌上了河岸。这些木桩反而被官军用在前面修建工事，准备应付叛军的反攻。
叛军太麻痹大意，以为对面的官军这些天没有进攻就一直不会进攻，西岸这边一大早就调兵遣将，如此大地动静叛军竟然忽略过来，被官军一攻，马上就措手不及，官军的先头部队几乎毫无阻挡就过了河。
尉迟惇还在营中高卧不起，听到喊杀声。连忙爬了起来：“怎么回事？怎么回事？”
数名亲兵涌进帐中：“元帅，不好了，对面正在进攻我军。”
尉迟惇大骂道：“慌什么，派人将他们赶下去就是了。”说完，他才匆忙披衣。
在离泌水数十米远的地方，官军搭了一个高台，这是韦孝宽用来指挥渡河所用，平台上挂满了旗帜，何军前进。何军后退，韦孝宽都靠这些旗帜来指挥，杨勇和高颎两人就站在韦孝宽身边，见韦孝宽对数万人进攻指挥的如使臂指，互相望了一眼，也着实骇然。
在这个高台上，泌水两岸的敌我调动都清清楚楚，见官军先头部队已过河，高颎和杨勇都松了一口气，只要取得