没有什么指挥，战斗大多是一拥而上，如同街头混混群殴一般，自然也就无所谓“阵形”。
但随着历史的发展，奴隶制国家出现，奴隶主为了巩固统治和掠取奴隶（战争俘虏是奴隶的主要来源），开始编制有组织地军队，并且采用一定的队形，这便出现了原始的“阵”。
“阵”是在军队产生的过程中，因为组织军队和指挥战斗的需要而出现的，融合了古代军制学和战术学的成果。东方的战阵起源于中国。
中国最早的阵法，据说始于黄帝，黄帝为战胜蚩尤，从神那里学到阵法，但这只是传说，有据可考的是在商朝后期。公元前12世纪，商王武乙到武丁编制了左、中、右“三师”，从“三师”的命名来看，已经采用固定的阵形。公元前1066年，武王伐纣，“周师三百五十乘，陈牧野”，“陈”通“阵”。
早期的阵形比较简单，按照“三师”的编制，呈一字或者方形排列，阵战法在西周和春秋的时代极为盛行。
当时常见这样一种情况：两军约在某地会战，列阵整齐，相互攻伐......。
中国的阵法是在春秋和战国发展成熟的，当时阵法的精髓代表有《六韬》、《吴子》和《孙兵法》。
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