动旗帜，命令自己的火枪兵出击，双方排着整齐的队列向着对方前进，当距离接近时，起义军军官率先下达开火的命令，接着沙皇的军队也下达了开火命令，刹时枪声大作，中弹的士兵如同麦子一样，一浪一浪的扑倒在平原上。
激战持续到黄昏，双方死伤过万，依然难予分出胜利，只是拉辛的辅兵却取到了作用，数万辅兵用长矛拦住了攻击炮兵阵地的沙皇骑兵，将一千多骑兵杀死，起义军的炮兵阵地再次发起炮击，当炮弹落入莫斯科射击兵阵地时，沙皇的军队出现了动摇，阿列克谢·米哈伊洛维奇不得不下令收兵。
当晚，预感到此次作战要失败的多尔戈鲁科