旧日恩情，且饶此老匹夫一命。从此之后，恩义已断，日后战场相见，势必拼死相搏！老匹夫你去罢！！”
张飞故作潇洒，黄忠冷然而笑，却不拆穿，引军遂去。途中，忽见前方风尘涌起，正是关氏兄弟领兵赶来接应。关氏兄弟见黄忠夜闯蜀寨，除了数十兵士有伤势外，并无折损一兵一骑，心中大惊，惊为天人。
比及天明时分，黄忠引兵回城，徐庶早听闻斥候回报，黄忠大捷而归，城上**无不振臂而呼，大喊‘威武’。黄忠毫无傲色，脸色平静，纵马入城。徐庶引众将于城下相迎，诸将无不大赞，自叹不如。黄忠以其神勇还有无双箭艺，赢得诸将敬重。徐庶见黄忠这般了得，本是忐忑的心，亦是安定下来。
却说蜀兵远途奔波，赶至南郑，本是疲惫，却又被黄忠夜袭大寨，顿时锐气大挫。诸葛亮速教脾性谨慎的马岱巡逻营寨，然后教军士歇息，养精蓄锐。黄忠见蜀军按兵不动，恐其有诈，不敢轻率进攻。
却说蜀军正于歇息期间，诸葛亮引潘平、马岱二将还有数十骑，前往南郑城探察。众人来到一处山头，眺远而望，只见南郑城宽阔高耸，铜墙铁壁，如若一头洪荒巨兽盘踞于此。城内兵士守护森严，兼之各门皆有瓮城以为屏障。南郑乃东川腹心，不