据于三辅。后与韩遂等联合，一同进军潼关与曹操相据，败于渭南。此后马超率众联合羌氐兼并陇右，杀凉州刺史韦康，自称征西将军、并州牧、督凉州军事。
因为曹操欲征关中，马超造反，曹操已经将马腾夷三族！而韩遂与马超虽是盟军，却不值得马超信任！如果此次攻蜀失败，马超回凉州便可能面临韩遂的夺权，甚至曹操的偷袭！所以马超一边攻打关羽，一边时刻关注着后方的动静！
与张卫不同，马超听闻刘琮攻下成都之后，连夜拔营撤退！他知道，刘琮入主益州已成定局，自己这三四万人连一个关羽都奈何不了，那什么跟刘琮争？要是回去晚了，老窝被曹操端了就惨了！
而马超的退兵自然逃不过关羽的法眼。
收到刘琮捷报的那一刻起，他便让人密切关注着马超大军的动向！如今主公大捷，关羽岂能让马超轻松逃脱。便是留张松率五千人驻守剑阁，自己带着余部一路追击马超西去。
就这样双方一路纠缠到下邑，马超总算逃出生天，带着五千骑兵回凉州而去。关羽也随即回兵剑阁。
老将黄忠率兵驰援北线，听闻关羽追击马超，便是马不停蹄的直奔白水关。
而白水关的张卫和杨任在得到张鲁的