增兵减灶之法的结果，是魏军大败，庞涓身死。虽然这一回卫青沒有增兵，但明显的是在用此计诱敌，所以众将倒也安心，一连三日，每日行三十里，完全是安步当车的走法，到第三日，金军大部队已经逼近了汉军，而汉军也已经抵达嵖岈山外。
卫青当既下令，全军就在嵖岈山谷口外下寨安营，令刘七领着部队依山布防，将铁甲车、却月弓、机弩和新制造的刺桩布置下來。
这刺桩说起來其实很简单，先把整根木头两端削尖，两根两根的从中间成叉形固定，然后每五组用一根木头横着固定在一起，在外侧木头上再装上两端削尖的坚硬树枝，外侧所有尖端都用剧毒的药液涂上，再造一个滑板在下面托着，便于行军，宿营或者对敌时，把这些栅栏排好，对方如果冲过來，这些尖端就会刺伤对手，即使沒有刺伤对手，由于是叉形，越是冲击这些栅栏，这引起栅栏的支撑端就越深入地面以下，支持就越牢固，这种刺桩可说是攻守兼备，在防御时的确是一项利器。
安营已毕，卫青当即下令，抽出一万士兵來另有用处，另外九万人，每次只用三万人在谷口防备，另六万人则在谷中休息，每日一轮换。
这一连串命令下來，最先有疑问的是马超，其实马超不