刘福通的北伐，蒙古人引以为傲的骑兵队伍发挥不了应有的威力，于是拥有火器的朱元璋很快就尝到了甜头。
在他与陈友谅的一系列战斗当中，火器起到了极其重要的作用。
在洪都保卫战当中，陈友谅挥军六十万围攻洪都，结果洪都的朱军在火铳的帮助下使陈友谅久攻不下。
而其后的鄱阳湖大战朱元璋的军队更是发挥了火器的威力，使用了当时中国最先进的“火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭”等火器，开创了在水战中以“舰炮”轰击敌舰的先例。
明朝建国后，火器成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为“铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，火器的比例占到了10％。
而随着火器的发展明朝出现了一个新的兵种，就是神机兵，也是火器兵。
在明代永乐年间，则创建了战略机动部队：神机营。
它与五军营、三千营一起随皇帝出征。
神机营以火炮，即铜火铳为主要装备，它是世界上最早建立的炮兵部队，使炮兵成为一个独立兵种，完成特定的军事任务。
神机营创建后，多次跟随明朝皇帝出征，用手中的厉器，铜火铳作战。
神机营的铜火铳