也有竞赛性蹴鞠。这种蹴鞠一般设有鞠场，鞠场呈长方形，一般为东西向，设有坐南面北供观赏的大殿，四周有围墙，称为“鞠城”。这种竞技性的蹴鞠，还被用于军中练兵。
如果说汉代是蹴鞠文化发展的一个□□的话，那么唐宋则是蹴鞠文化发展的第二个□□。
首先，出现了充气毬。蹴鞠从最初使用塞满毛发的实心毬，发展为充气毬（一说南朝以后就出现了充气毬）。唐代仲无颇的《气毬赋》：“气之为毬，合而成质。俾腾跃而攸利，在吹嘘而取实。尽心规矩，初因方以致圆；假手弥缝，终使满而不溢。”
其次，出现了毬门。马端临在《文献通考?乐考二十》中说：“蹴毬盖始于唐，植两修竹，高数丈，络网于上为门，以度毬。毬工分左右朋，以角胜负。”用毬门的蹴鞠比赛一般是单毬门，大多在宫廷宴会时进行。这比此前的直接对抗后退了一步,但对踢准要求更高。
本文内的蹴鞠赛规则是以唐宋时期为基准，参考排毬运动，再加以一点想象虚构而成。
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