不是太好，由于缺乏事前侦察，葡萄牙人在大郑镇以南便撞上了刚刚赶到这里布防的一队清军。这队清军由五个牛录组成，由一名甲喇额真统领，兵力超过一千五百人，其中约莫有五分之一是骑兵。在发现葡萄牙人的踪迹后，清军又迅速从镇上集结了大约两个牛录的民团兵，总兵力超过了两千人。
西芒很快就意识到了情况不妙，立刻组织后撤，不过清军这次似乎并不是打算把葡萄牙人赶走就了事，统兵的甲喇额真认为己方兵力占据绝对优势，便想尝试将葡萄牙人留在岸上。
于是双方在大郑镇以南的平原上展开了交锋，拥有机动优势的清军从一开始就将所有骑兵投放到战场上，先行绕到南方去阻截葡萄牙人撤回到海边的退路，而步兵则是正面推进，试图击溃葡萄牙人的火枪阵。
不过清军很快就发现自己把事情想得太简单了，葡萄牙人虽然陷入到堵截中，却并未乱了阵脚，依然是排出了整齐的火枪阵，用节奏清晰的排枪射击打倒了尝试冲向他们的第一批勇士。
在确认了对手便是近期四处生事的那批葡萄牙军队之后，清军的指挥官立刻调整了作战策略，不再以手持刀枪的步兵向对方的火枪阵发动无谓的冲锋，而是让军中的火枪兵和弓箭兵在数十张大盾和临时从镇