“起锚，备战！”张浩令升起战斗旗，各船起锚、船员进入战斗岗位。
“禀统领，敌回回水军约有战船二百艘，大型战船在前，呈两列纵队顺流而下，前锋已经出海口！”主桅杆上吊斗上的瞭望哨禀告道。
“令突击船队出动，从侧翼攻击敌船后队，打乱其进攻阵型！”张浩言道，现下己方距战场尚有十里，基本与敌船和第一水军的阵列相近，若想拦截回回水军于半途就应出动了。
随着号旗的摆动，命令被传达到各船，勇猛号率先启动，整个分队呈锋矢阵形龙船在前，火箭船在后离阵出航。这些中小型战船皆是以桨帆为动力的，因为逆风所以皆以桨击水，王猛也十分有经验，没有选择直线，而是斜刺里迎击敌船，这样可以借助退潮的水势加快速度，又可以节省人力。
“禀统领，第一水师开始调整阵型，欲对高丽水军发起进攻，并升起号旗鸣炮示意，请我们协同行动！”瞭望哨再次禀告道。
“升御前水军军旗，告知第一水师，我军已经开始行动，协同他们的后军攻击敌回回水军！”张浩下令道。
“禀统领，高丽水军也似在调整队形，似要转向东南！”瞭望哨再次禀告道。
“高丽水军这是想绕过第一水军，借助顺风