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为此，黄蜚还制定了一个详尽的计划。先是骁骑营分兵出击，扫荡永宁监城周边清军。信字营紧随其后，作为主力，携带各种火器直接猛攻永宁监城。而与此同时，智字营则通过早已探明的山间小道，准备绕到永宁监城的后方，拿下五十道驿，从而截断清军后路，逼迫他们撤离。
无论是集结士卒，还是准备军需，这一切都是秘密进行的。但没想到的是，即使如此，仍旧被李率泰所知。当高毅率本部人马刚出山区，眼前便出现了早已等待多时一万清军主力。前部五百骑卒损失过半，后部明军仓惶南撤，但被清军追上，陷入绝境。
消息传回前线，黄蜚大惊，连忙派出援军，但行到中途便被清军游骑击破。而永宁监城里面的清军也趁势反击，虽然黄蜚借助于火器和骁骑营稳住了战局，但却再无多余的兵力援救高毅。而城中清军则不断出城攻击，将城外明军牢牢限死在原地。
高毅所率的智字营以原有登州士卒为根基，战力为五营之最。在清军步卒在后方追击，骑卒从各处不断出击的情况下，再行撤退，只能全军溃散。高毅在此时果断下令，将大军撤到了最近的一座山丘之上凭险自守。但全军溃散，仍会有部分士卒会安全逃回复州，此时虽然保全了军制，但也被清