：“凡有指画于君前，用芴。造受命于君前，则书于芴”。
南北朝时期，据《南齐书·明僧绍传》介绍，齐高帝萧道成曾将一件用竹根雕成的“如意笋箨蔻”，赏赐给当时的大隐士明僧绍。北周文学家庚信《奉报赵王惠酒》诗中，“野驴然树叶，山杯捧竹根”，也提及用竹根雕制而成的酒杯。说明南北朝时期，已出现根雕艺术。
但直至唐代才逐渐为人们所识，并受到喜爱。竹器的形象雕刻工艺亦是始于唐代，其中最有名的是刻有人物花鸟纹的竹制尺八。这件尺八，采用留青刻法，施阴文浅雕，压孔四周及节上下，均有图案花纹。管上分布仕女、树木、花草、禽蝶等图像，刻画极为精致，具有唐代风格。
到了宋代，中国的竹雕艺术出现了一些重大的变化，主要反映在两个方面：
其一，宋代是古代历史上文化最发达的时期，这个时期的竹被文人们视为纯洁、正直的象征，例如苏轼的“宁可食无肉，不可居无竹”。正因为竹在文人心目中有如此崇高的地位，竹雕工艺备受重视。
其二，竹雕出现艺术化倾向，竹雕精品和竹雕艺人被广为颂扬。
明清时期，竹雕艺术达到了鼎盛，出现百花争艳的景象。明清两代，文人士大夫写竹、画竹、