士兵们一个个却丝毫不敢懈怠，船只上放着钩拒，被布遮着，就等着那些濮族人自投罗网。
就听到“沙沙沙……”的声音，水中的杂草突然被波动了起来，齐侯让人去侦察，士兵立刻回来报告，说：“齐公，濮族人的船只就要到了，一共十舟，都是小舟，最大的只能容纳十人，十人舟一条，其余九条都是容易逃窜的五人小舟。”
齐侯听了士兵的详细禀告，就知道濮族人还想要用老伎俩，毕竟他们那个老伎俩十分管用，已经打赢了赵嘉好几次。
很快，濮族人的船只就过来了，已经进入了他们埋伏的区域，齐侯并没有让人立刻出兵，而是静等了一会儿，等着濮族人的船只完全进入他们的包围，楚国的伏兵已经能将他们从四面八方包围住，齐侯这才低声说：“出兵！”
传令官得到命令，立刻将火把点燃，然后一下点燃了旁边的大旗，一个士兵手执燃/烧的大旗，不断翻/动挥舞。
埋伏/在四面八方的楚国船接受到了召旗的号令，立刻将火把一个接一个点燃。