步二军。
统领鲁智深。
副统领彭玘。
辖五千步兵——以汉卒将士为主，精选勇武服从性强的奴婢兵补足五千之数，然后打散重组。
驻地济州岛。
步三军。
统领广慧。
副统领杨春。
辖五千步兵——全汉卒。
驻地水泊梁山。
步四军。
统领武松。
副统领杨林。
辖五千步兵——以汉卒将士为主，精选勇武服从性强的奴婢兵补足五千之数，然后打散重组。
驻地水泊梁山。
步五军。
统领曹正。
副统领袁朗。
辖五千步兵——汉卒、奴婢兵五五分，打散重组。
驻地关内省。
步六军。
统领孙安。
副统领龚旺。
辖五千步兵——汉卒、奴婢兵五五分，打散重组。
驻地中原省。
步七军。
统领竺敬。
副统领丁得孙。
辖五千步兵——汉卒、奴婢兵五五分，打散重组。
驻地河南省。