齐襄公穷兵黩武，在即位后连续发动战争，虽然建立了功勋，却也使不少大臣不满。
公元前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君。
公元前685年，雍廪袭杀公孙无知，襄公的两个弟弟公子纠和公子小白同时赶回齐国争夺王位。
公子纠的谋臣管仲在去齐国的必经之路上截住了公子小白，一箭射中了他的带钩。小白假装倒地而死，暗中躺在灵车里先于公子纠赶回了齐国，先一步取得大贵族的支持成为国君，是为桓公。
桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛后，他九合诸侯、一匡天下，尊王攘夷，保卫中原文明。
最终，齐桓公成就霸业，成为历史上第一个充当盟主的诸侯。
齐桓公在位四十三年，晚年崇信奸臣，他病重后，五个儿子为争夺王位乱战。最后，齐桓公饿死在宫中，死后六十七天，尸体腐烂，才被新立的齐君收敛。
齐桓公无疑是个非常精彩的人物，他的一生波澜壮阔，围绕着宫廷欲孽、血腥谋杀和金戈铁马。
不过，这个精彩的故事是男主戏。
主角齐桓公姜小白自不必说，与他争夺王位的公子纠，一代谋臣管