相比于罗宾逊R22，我们设计的主减速器不但轻了足足7.2公斤，而且传动效率也更高，达到了97.65%；
除了主减速器的减重之外，像是旋翼头、尾减速器、机身的结构等等，在您说的要控制成本的前提下，我们也都做了大量的结构优化和减重，最终的结果就是您现在看到的这个样子，在没有安装油箱、座椅、仪表以及驾驶舱的情况下，整机的重量为235千克，而这些零部件的重量加起来也不会超过50千克。所以可以肯定的是，我们的这架直升机，空机重量绝对不会超过280千克！”（参考依据：比利时Dynali直升机公司研制的H3EasyFlayer超轻型双座直升机的空重为285千克）
说到这里，康斯坦丁·安东诺夫的脸上颇为自豪。
他不是自豪自己设计出了一款空机重量还不到300公斤的直升机，而是自豪于自己能够在罗宾逊R22那仅有399公斤的空机重量的基础上，而是在自己团队的努力下，将一架双座超轻型直升机的自重降低将近120公斤！
当然，这其中固然有自己设计的这架直升机所采用的rotax914发动机本身就比莱康明IO-360轻了51.5千克的原因，但除了发动机之外自
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