氏被诛之后，才令乳母在城北遥祠，自己仍不敢去祭拜。一直等到窦太后驾崩，而汉和帝刘肇的身世也终于大白于天下，窦氏一族彻底失势。刘庆方才敢请求去为母亲上坟祭扫，而刘肇自然应允，还为他准备了祭具。（庆垂涕曰：“生虽不获供养，终得奉祭祀，私愿足矣。”）
他原本想为母亲修建祠堂来供奉，但却又担心和做皇帝的弟弟刘肇为生母梁贵人修祠之事相冲撞，所以终究没有敢开口。但自己常常为之落泪，以为不孝。
后来，因为外祖母王氏年老，刘庆上书，请求接她回京都洛阳来养病。刘肇这才想到当初因宋氏的冤案而被贬黜出京的宋氏族人，于是将整个宋氏召回了洛阳，并将刘庆的四位舅父宋衍、宋俊、宋盖、宋暹都封作了郎官。
数年之后，汉和帝刘肇崩，刘庆悲伤难抑“号泣前殿，呕血数升，因以发病。”
而和帝晏驾之后，邓皇后立了一个刚满百日的婴儿刘隆作皇帝，但不满周岁就夭折了。之后，邓皇后便将目光落向了刘庆十三岁的长子刘祜，将他过继给和帝为嗣，封为太子，不久之后登基为帝。
这就是汉安帝。
就在汉安帝即位后不久，回到封地的清河王刘庆就病逝了，享年二十九岁。
临终之前，他上书给窦