刘发的五世孙，而长沙定王刘发与汉武帝、中山靖汪刘胜一样，都是汉景帝的儿子。
从亲属关系来论，东汉皇室和西汉皇室的关系已经很远了，所以对于西汉那数量庞大的诸侯王，刘秀表示，不好意思，不是所有的亲戚我都会认的。
刘秀自己这一支的直系亲属都没封完呢，哪有那么多的宗室之位给那些西汉皇朝的远亲啊？
当然了，主要是长沙定王这一支比较受排挤，当初的日子不好过。
要是刘发受宠，他的子孙后代哪里还会留在长沙吃沙子嘛！
光武帝刘秀的心理或许是这样的：今天你对我爱搭不理，明天我让你高攀不起！
于是乎，东汉皇室选择性地认了一些西汉的宗室诸侯王，而且一般都是西汉早期的天子的后代，像是同为景帝之子的鲁恭王刘余的后代。
值得一提的是，刘焉就是被东汉皇室认可的西汉诸侯王的后人，他的直系祖先就是鲁恭王刘余。
说来也是稀奇，刘焉与其子刘璋，荆州的刘表，他们都是鲁王刘余之后。
而没有被光武帝刘秀认可的西汉宗室，那到了东汉，他们就是普通的平民百姓了。
当然了，刘备的身世还有另外的说法。