有推进器作用的火箭,是兵部的冯继升在970年前后发明的《宋史-兵记》。我宋在军备上的科技水平当时是全球最高,这个基本没有什么异议,否则也不能抵抗成吉思汗的子孙那么长时间。死穴是由于体制问题。文官领导武官,皇帝和宰相们对武将的猜忌和防备,缺钱、缺马。其实缺马最大的问题倒不是缺乏攻击力强的骑兵,而是是辎重跟不上,你前头打仗,粮、武器后勤都跟不上,耗的钱更厉害。宋朝是靠重甲步军对抗游牧民族的,我宋小卒所穿步人甲,在皇帝干涉下,才控制在了25公斤以内,每天这么负重前行和打仗,累得厉害啊。