察哈尔的鄂托克人数众多，而且武器精良。林丹汗通过互市，从明人手中买到了大量的弓和箭支。虽然这些不是明军中已经淘汰的武器，但总比他们自己镶着狼牙的箭要好一些。
林丹汗命令一下，大量的察哈尔人便向前涌去。他们将马匹的耳朵塞住，使得明军的火炮声音不能影响马匹，然后死劲地向前冲。没有被火炮波及到的骑兵，跳过第一道沟前的简陋障碍物，落在第一条沟中，被后面的火铳兵集火打死。后面的继续跳过来，顺利地过了第一条沟，却落在第二条沟中。
很快最前方的炮兵就没有办法再开炮了，因为蒙古人已经跑到了炮兵旁边。薛伯陵传下命令：“炮兵将火炮拖到中间，步兵用刺刀顶上。”
察哈尔人果然不愧为大汗亲领的部落，他们冲击时毫不犹豫，落马后也能迅速地爬起来加入到战斗中，前面的骑兵宁愿用自己的生命为后面的同袍开出一条路来。这使得原来安排的炮兵在前面的策略变得不再有效，所以只好将炮兵退后，步兵顶上。
炮兵退下来后，步兵高举着刺刀顶了上去。后面的步兵依旧在指挥官的口令声中继续射击。一个个蒙古人掉下马来，迅速被后面的骑兵踩死在马下。
薛伯陵叫道：“给我死死顶住，炮兵就