远洋舰队按照葡萄牙人提供的海图，再加上从西班牙人身上抢来的海图，顺利地避过了海上的风雨暗礁，顺便还打劫了西班牙人两条船，不过在抢了他们的银块和部分食物后又放了他们。终于在七个月后看到了大陆。
虽然在旅途中，船队也曾经在一些小岛边停泊以补充淡水和新鲜的蔬菜，顺便猎捕一些动物打打牙祭。虽然船队已经带了足够的食物，食物中也加入了足够的胡萝卜，带了大量的桔子，带了大量的黄豆绿豆用来发豆芽。虽然专门有船用拖网每天都捕食一些鱼类来补充营养，而且还有吴有性的学生担任船医。整个船队还是有十一个人得病死去，主要是随行的学生和文职官员。
看到陆地，大家都极为兴奋，张千方选择了一个开阔的海滩准备登陆。三条大福船是没有办法靠岸的，只能停在离岸约两里的地方。赶缯船和双篷船稍微强一些，能够在离岸三百步的地方停泊。虽然不大如意，但一时也没有办法找到合适的停泊码头，只能先上岸了再说。
耿仲明是第一批上岸的军官，他带领士兵先登上沙滩，然后侦查了附近的地形，便向船上发出了安全，可以登陆的旗语。
第二批上岸的是周延儒带领的文职官员和学生。周延儒他们踏上岸后，走路都有些