速度也从原来的二十四里达到了三十里。
而皇帝交代的橡胶轮胎也被制造出来，已经被用在了马车上，当然，只是简单地在原来的车轮外面包上了一层橡胶，但就是这样也可以使得马车的平衡性和舒适性大为提高。朱由校和研究院说了内胎与外胎的不同后，他们很快便用硫化程度不同的橡胶分别制造了内胎和外胎，只是这样的内胎制造较复杂，因为要和气门芯合在一起，同时还要制造出打气筒，这些暂时只能靠手工来制造，速度很慢，所以只能用来进行测试，还不具有实用性。
朱由校将自行车的原理给研究院的人说了以后，大明的第一辆两轮自行车诞生了。朱由校成了第一个试用者，他一边试用，一边提出修改意见，立刻便有研究院的学生拿去进行改造，等到朱由校觉得已经和后世的差不多了（当然是指性能方面，外观还是不行的），便造出十多辆，由专门的试车员在公路上试车。在摔了很多次跤以后，这些近卫军中抽调出来的试车员才掌握了骑自行车的技巧。身体素质很好的他们在公路上一小时跑了二十五到三十公里不等，而跟着他们跑的试跑员则被他们抛下了十里多路。
孙传庭立刻认识到了自行车在军事行动中的重要性，催促兵器局尽快大批量制造出自行车供应军队