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文景治时颁行的“马复令”用免役的办法鼓励民间养马，并在中央和地方设立专管的马政机构，中央任命太仆（就是弼马温）管理，在地方设有马丞负责，而这些官员负责马匹的饲养以备军用，可以说文景之治同样给了刘彻巨量的马匹。
高祖白登之围，四十万步兵奈何不得匈奴人十万骑兵，这让耻辱席卷了汉人，所以几任皇帝尽皆蓄养马匹，推行马政，从汉初至武帝时即有厩马四十余万匹，这一制度保证了刘彻此时可以对匈奴作战的大量马匹的消耗。
在汉代，骑兵发展壮大，成为军队的主力军种，差不多已经取代战车的位置，兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分，轻骑兵基本无甲，武器以弓箭为主，配备战马。重骑兵着甲，武器为戟，矛，环首刀等近战武器，配备高大的马匹用于冲锋陷阵。
汉代随着冶炼技术的提高出现了更适于马上作战的环柄长铁刀，（就是环首刀）刀脊厚，刃锋利适于劈砍，成为骑兵的重要武器。一般来说汉代的骑兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩）等。
这一时期骑兵作为机动兵力的战术，不难想，也得以发展汉军在卫青，霍去病时，有了大将