早出现在战国时期。
那时候的桌子普遍偏低，也就一尺来高。老祖宗们就只能跪在席上。而且还不能打盘腿，坐什么都是跪着，虽然有垫子撑着，但长期久了的话。腿也就出了毛病。
这个习俗一直延续了七八百年到了唐朝。东施效颦的东桑人也把这个习俗学了去，非常忠实的延续到了现在。
古代的桌子很矮，床也同样是如此。
上世纪57年。中州长台关出土了迄今为止最早也是保存最完好战国漆绘围栏大木床。
他的长度足足超过了两米，但他的高度却是仅仅只有二十公分。
到了唐代晚期，高型的卧具在贵族门阀中普及，但老百姓依然还是席地而坐。
唐代时候，民族大融合，佛教盛行。绣墩也变成了莲台造型。这些坐具在宫廷中使用，上覆盖绣帕一块，这就是绣墩的由来。
宋代之后，绣墩的高度越来越高，渐渐变成了一种实用性的凳子。
明清两代，绣墩有了长足进步。在各种书籍包括还能清楚读到宣德青花的鼓凳。
可惜这种绝世重宝现在已经找不到了。
满清朝时候。绣墩已经走进寻常百姓家。这种造型优美又富有格调的东西