隋军的进击进展神速，而步迦可汗对泥利可汗的连夜突袭并不顺利。
虽然泥利可汗没有防备，但泥利和阿史那库头二人手上也有七八万的骑兵，且尽是精锐。虽然突遭打击，但整体却是调整的很快。
自双方接战以后，两军的主力便一直纠缠在一起。为了能够抵抗步迦可汗的攻击，阿史那库头尽可能的从一侧攻击步迦可汗大军。
双方的主力一直激战了六个时辰，不分胜负。终于泥利可汗在双方的交锋中犯了大错。
因为接战措不及防的原因，泥利可汗所部并没能及时地调整最佳阵型，各部先后接战。到最后，泥利可汗手上根本没有预备役可以使用。
在右翼的制高点上，泥利可汗原本不过布置了四千余人。因为步迦可汗军的猛攻，此时基本上已经伤亡殆尽。
而援兵不至，右翼的制高点几乎要丢失。
泥利可汗也发了昏，企图先保住大营，再做其它计较。这个时候，他竟然下达了收拢全军，呈全面防御状态的命令。
正常来说，这个决定是有一定道理的，只要泥利军能够稳住局势，使双方进入相持阶段，步迦军势必不可能耗费太长时间在这里。而只要步迦军后退，泥利军便可以打防守反击，最后必