案是火控系统先搜索目标，然后火炮指向目标，火控系统指挥火炮，这就是指挥仪式火控系统。
这种火控系统的瞄准线采用陀螺仪独立稳定，炮长从瞄准线对外望目标和背景不动，所以也叫做稳像式火控系统。
现在，国内要发展新式坦克，火控系统也是一个要攻克的难关，对于一机厂来说，只管向下面的配套厂商提要求，但是这样效率是很低的，现在，己方的坦克发展中，火控系统这个问题，秦振华也关注起来了，而这个火控系统的研发，曹教授带领的团队，是其中的一个骨干力量。
当然要想尽办法帮忙了。
虽然都叫稳像式火控系统，也有上反和下反的区别，比如豹2主战坦克的瞄准镜随动系统稳定于上反光镜，稳定视场大，光学性能较好，但是对于器件要求较高，综合国内情况，首先要攻克的是稳定下光镜方案，采用陀螺直接稳定瞄准镜中120度棱镜，结构比较简单，成本和造价也比较低，而这其中，那个120度的棱镜，直接关系到整个火控系统的好坏。
当然，下反式的火控系统，也是仅仅先解决有无的问题，这种火控系统结构简单，也有它的缺点：当火炮运动速度较快或者角度较大的时候，误差迅速增加，这种缺点，在激烈的战斗