兵自己的机动力量，要能伴随部队一起前进。
在二战中，就有半履带的装甲输送车，就是这种用途，当时是半封闭的，到了战后，就开始全封闭了。
但是，这种装甲输送车，主要承担的是火线运输任务，它必须一套有一定的越野机动性，可以保证半推坦克部队的机械化开进，而且能有效减少步兵的伤亡。
但是，这种装甲输送车自身的火力非常弱，只具备一个自卫能力，它仅仅是用来作为一种运输工具，把步兵带着伴随坦克在后面而已，等到打仗的时候，步兵还是要跳下车来作战的，所以，它只能叫做装甲输送车。
步兵战车，就是升级款了，这种步兵战车，加强了火力，这个火力，不仅仅是自卫，更是用来攻击敌人的，只有这种步兵战车，才能真正地和坦克协同作战。
比如，就在坦克部队进攻的时候，步兵战车的部队，保护住坦克的侧翼，而步兵在步兵战车内部，可以通过射击孔作战，也能通过上面配备的火炮，甚至是反坦克导弹来承担攻坚的任务。
步兵战车，几乎是主要在车上作战的，只在清扫战场或者执行防御和警戒任务的时候，才下车作战。
国内生产的63装甲车，就是一种装甲输送车，上面只配备了一