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跨——利用自身的柔韧性，避开难点，以寻求有利的支撑点。
挂——用脚尖或脚跟挂住岩石，维持身体平衡使身体移动。
踏——利用脚前部下踏较大的支点，减轻上肢的负担，移动身体。
攀岩运动起源于英国，有一个美丽的爱情故事这样讲：在阿尔卑斯山悬崖峭壁的绝顶上，生长着一种珍奇的高山玫瑰。谁拥有这种玫瑰，就能获得美满的爱情。于是，勇敢的小伙子便争相攀岩，摘取花朵献给心爱的人。后来这种攀岩采花举作便演化成攀岩运动。
可在十一世纪的大宋国，就有一支类似攀岩勇士的横山步跋子，他们能飞檐走壁，这比英国的攀岩运动要早1000年。
吴玠赞叹不已：“奇了怪了，没想到横山步跋子竟有等本事……”