，见王庶和护卫走得不见踪影，即对身边将士发令：“兵发五丈原，会合四路人马……”
却说五丈原在渭河之南，距陈仓城七八十里路程。
三国时期，蜀汉丞相诸葛亮在五丈原安营扎寨，隔条渭河，与魏国都督司马懿相持作战。
为了解决士兵的粮食度用问题，诸葛亮打算在渭河以南长期固守，教民稼穑。
时至今日，五丈原一带还有诸葛亮教兵士挖掘的水井；开垦的田地。
那时候，司马懿大军驻扎在渭河北岸的三道岭；见诸葛亮在渭河以南屯兵垦田；魏兵也在渭河以北的积石原开垦土地，做好打持久战的准备。
诸葛亮无愧于军事家，选择屯兵的地方五丈原北有渭河，东有渭河的支流斜峪河；西有渭河的支流麦粒河；地势险要，易守难攻。
距五丈原五里之处的魏延城，频临渭水，利于舟楫出击，是攻打魏军的前沿阵地。
只可惜有勇有谋的魏大将军时常和诸葛亮战术相左，且与长史杨仪意见不和；诸葛亮死后，杨仪得到兵权，唆使马岱将魏延杀害在汉中虎头桥，留下一桩千古奇冤。
吴玠和莫小儿、洪大嫂、郑达、于谦、孟洋、吕紫凝等人率2000人马从陈仓城出发，不出一个时辰便到五丈原。