等各方面都和他并驾齐驱，不过相比在各种意义上都颇引人注目的稔彦王，朝香宫鸠彦则低调的多了，他一向不喜欢出席什么人多的场合，性格比较孤僻。
他经过日本陆军士官学校，日本陆军大学的学习，前清光绪三十四年五月二十七日毕业于毕业于陆军士官学校（二十期），同年十二月二十五日授予步兵少尉军衔，任近卫步兵第二联队附。民国三年十一月二十七日毕业于陆军大学校第二十六期，担任步兵第六十一联队中队长，近卫步兵第三联队附，参谋本部附，民国六年十月三十一日凭着天皇贵胄的身份，才是个大尉就戴上了不少明治元老都没有的大勋位菊花大绶章。
于民国十一年（大正十一年）去法国留学。民国十二年（大正十二年）在巴黎近郊，堂兄北白川宫成久王驾驶的汽车发生事故，同乘的鸠彦王背部受到创伤，并从此落下了瘸腿的残疾。北白川宫成久王在事故中死亡，所以他留下来治疗；因为受伤疗养，在法国逗留时间延长，对于法国文化非常狂热的喜爱。伤愈后的朝香宫鸠彦还曾出任过日本驻法国大使馆武官。
朝香宫鸠彦是日本皇室中为数不多的职业军人，以激进和支持皇道派军人著称，民国十四年回国后任大佐陆军大学教官。民国十八年年起历任任步兵第一旅