回校上课，但在宁汉分裂时为武汉当局所禁锢，同时被拘者还包括彭孟缉等廿余人。逃出后抵金陵，任北伐总司令部训练处少校科员，旋任第九师营长，参与龙潭之役。
民国十七年升中校，民国十八年任第二师工兵营营长，参与中原大战。民国二十年任第十师上校团长，民国二十二年升少将，任中央陆军军官学校政治训练处处长。民国二十三年年考取公费留学德国，先入工兵专门学校，结训后进入柏林陆军大学受训，并曾参与民国二十五年德国陆军的秋季大演习。民国二十六年毕业回国，任教导总队参谋长，并以此职参与对倭作战。
而在那之前的战斗当中，都体现出了邱清泉将军超乎寻常的战争指挥能力和敢打敢拼的勇气，并且就其他士兵和与之合作过的军官对他的评价上来看，他的性格，就是暴躁狂妄，打起仗来不要命，像之前的那种沉着冷静，在他身上出现，还真是奇迹。
但是在面对我的时候，我真的感觉不出来那种暴躁狂妄，也许是因为他和我都有过留德的经历，那样的话，我们应该会亲近一些。
见到邱清泉将军的时候，他正在粗暴的呵斥一个军官：“告诉你多少遍了！不要这么做不要这么做！现在可好！啊！二百个士兵因你而死！你怎么分说？好了！你也