空府掾吏，凉茂在司空府任职期间表现出色，或者说他的成绩足够优秀，这才有资格出补侍御史，依汉制侍御史名额一共15人，要么是从牧守、议郎、郎中转任，要么是从公府掾吏里找成绩好的出任，主要职能是监察百官群卿，检举不法者。接下来凉茂出任泰山太守，像臧霸、孙观、昌豨等人都起家于泰山，其中昌豨多次降魏后叛乱，最后体会了一下围而后降者不赦，被好友于禁亲手斩杀。
泰山多盗贼，但是凉茂到任后的治理卓有成效，不到一个月的时间，百姓们都愿意拖家带口迁徙过来，可见凉茂的口碑极佳。凉茂此后迁任乐浪太守，乐浪远在辽东，从泰山到乐浪郡称得上千里迢迢，不仅路途遥远，还要面对周边虎视眈眈的公孙度。公孙度此时在辽东已经呼风唤雨，他又十分欣赏凉茂，想要强行留下凉茂为自己效力，一如当年袁术扣留马日磾那样，但凉茂始终不曾屈服，这个扣留的举动可能也耽误了凉茂的仕途。
公孙度还有过大胆的想法，想要趁着曹操出征偷袭邺城，公孙度麾下诸将自然交口称赞，唯独凉茂怼了公孙度，告诫他曹操才是大义所在，师出无名强行攻打曹操，会成为罪人的，不要轻易与代表朝廷的曹操为敌，公孙度这才放弃了这个想法，不过这段记载有些矛盾，曹操拿