壮的身体向敌阵投掷手雷。
同时，这些掷弹兵还装备盾牌和腰刀、长矛这样的冷兵器。在战斗的时候，他们往往被派在最前面稳住阵脚。更多的时候，他们是做为预备队和警卫队。
线列步兵和掷弹兵外，还有轻步兵和重步兵以及尖兵和骑马步兵四种。
轻步兵跟轻骑兵类似，都是步兵中经验丰富的老兵为主，他们在战斗中的任务是冲锋时带头，撤退时掩护，作战时不队列射击，而是散兵射击，他们一般射术更精，有时还要承担侧击敌人两翼的任务。
而骑马步兵，则是配有马匹，拥有极强机动力量的步兵，承担的是机动拦截、追击等任务。
重步兵，则都配有重甲甚至是大盾，他们数量不多，但也是与重骑兵一样，在关键时候能起到重要作用的兵种。
步兵中最后一个种类，是尖兵。
尖兵其实就是类似于夜不收，也相当于此时欧洲国家中的猎兵。这些人多来自些猎户，且拥有出色的个人武艺，往往才能很全面，骑马射击放铳甚至是设置陷阱等样样精通。
这些尖兵承担的往往是侦察任务，并还负有特种作战的任务，比如潜入敌营、敌城中纵马、刺杀敌将，投毒，拦截敌军的传令兵、斥侯