密正在后退的骑兵，直冲而去。
李密睁大了眼睛，他没有料到居然敌军会在这么近的距离，以骑兵反击，这时候不能再退了，一退就会酿成恐慌性的溃退，他高声叫道：“反击，反击，冲上去，反突击！”
内马军毕竟是训练有素的超级精锐，甚至没有等到李密的军令完全下达，一线的骑兵们就弃了手中的弩箭，抄起骑槊，对着对面的骑兵开始反击了，只是他们是原地加速，冲不起来，跟王仁则这些已经从阵后冲了百余步，甚至从河滩上就开始加速冲击的骑兵相比，在冲力上差了许多。
两边的骑兵集团猛烈地撞到了一起，却是十有七八是内马军的骑手们给撞得横飞出去，第一波冲击，王家部曲骑兵就占了绝对的上风，内马军第二队的五百余骑，几乎是一瞬间就给全部击落马下，而第三阵的骑兵，紧跟着上前，与失去了冲速的王家部曲骑兵，混战在一起。
铁鞭，铜锤，狼牙棒，这些副武器的撞击与轰鸣之声，混合着骨头被砸裂，盔甲被击打的声音，还有偶尔的一两声惨叫，成了回荡在这徐军大营之中的主旋律。
张公谨高声叫道：“步兵，散阵，上前助我骑军杀贼！”他这时候换了一把长槊，直接冲了出去，很快就突入了杀作一团的两军骑兵之中