也显示着严格的高低尊卑之分。
后来随着步兵战术的普及，贵族精英模式的解体，国人与野人之分，也变得越来越模糊，战车作为军事上的意义越来越小，而作为区别身份的意义也更加地有限。由于其对于地形，道路的要求太高，机动性不足，在骑兵越来越多的近世，已经渐渐地退出了历史舞台。
但李密的瓦岗军以精骑锐马起家，也深知争夺天下的对手，同样有精良的骑兵部队，尤其是上次河阳一战，李密引以为傲的内马军，被沈光的五千铁骑打得溃不成军，从那一天开始，他每天都在朝思暮想着对付铁骑的办法，终于，他想到了用古代的战车，作为正面突击力量，强行突破敌军的步骑大阵。
上次与骁果军的童山大战中，李密的战车部队初次上阵，效果出人意料地好，居然能正面挡住当时所向无敌的骁果军铁甲连环马，尝到了甜头的李密，这一段制造出了更多的战车，四马所拉，双轮飞驰，轮辐轴上装有卷刃镰刀，驾马的驭手和战车上的弓手，骑士皆是瓦岗精锐老兵，必要时就象现在这样，百辆战车为一组，用铁链相串为一排，李密相信，世上没有任何一支军队，可以正面挡住如此战车的突击！
裴仁基的嘴角边挂起了一丝冷笑，他的长槊向前一指，大吼道