啃不动刁正麾下的这数千人马，反倒是连连受挫，于是傅宗龙便以周遇吉为主力，拖住了刁正，而他则率领其余兵马开始围攻怀庆府城，另外在彰德府新败的许定国率部又赶到了怀庆府增援，刁正一时间拿周遇吉没有办法，被拖在了黄河沿岸，无法分兵救援怀庆府，情势显得有点紧张。
陈永福领兵赶到怀庆府的时候，正是怀庆府最危险的时候，守城的邢天军兵将不多，大多都是城内外的民壮在城上苦苦支撑，陈永福率部赶到可以说凭空增添了一支生力军，于是陈永福立即便率部投入到了战场之中，对傅宗龙所部的背后发动了猛击。
傅宗龙派许定国拦截陈永福，而且还派人去招降陈永福，说赦免他的罪责，让他重归朝廷治下，陈永福于是便欣然答应了下来，并且和傅宗龙约定了时间率部投降。
傅宗龙不知陈永福用计，很是高兴，于是便率部去会和陈永福，接受陈永福的投降，没想到陈永福根本就没打算重新为大明朝廷卖命，在和傅宗龙碰面之后，突然暴起率部猛击傅宗龙，傅宗龙险一些当场被陈永福所擒，幸好许定国这一次拼命拦住了陈永福，大骂陈永福乃是个匹夫，反复小人，领兵与陈永福大战，这才救下了傅宗龙，但是许定国自己则没有好命，大腿上挨了一颗铳弹，当场被掀