自己是骑马走的，杜暹也是骑马在他身后。左右的卫队是飞虎团二百人，这支兵马由于很得薛崇训的信任，平常出行都是让他们负责保卫，基本上取代了金吾卫的工作。骑兵们身穿鲜亮铁甲，身带长短兵器、弓箭等全副武装，又扛着朱雀旗、龙旗等旗帜，一时只见旌旗飞扬铁甲如云，声势十分壮观。后面六辆大车有指南车、鼓车、皮轩车等，之后便是乐队，鼓、铙鼓、节鼓、大鼓、小鼓、羽葆鼓一应俱全，金钲、号角、笛、箫、筚篥、笳也是排成横队行进演奏。
在后面是从玄武门调来的神策军一部军队随行，一路敲敲打打确是十分壮观。天街两旁也站满了士兵维持秩序，不让百姓们从大街上乱跑，人们只有远远地站在街道两旁看热闹。
薛崇训骑马在前呼后拥中大摇大摆地走着，就在这时忽见街边有几个人在那儿挥手，听得有人大喊道：“咱们追随过陛下打吐蕃，啥时候用得上咱们发个榜啊！”那帮人情绪激动跟着仪仗行进的方向乱跑，飞虎团的将领只好派了一小队过去维持秩序以免发生什么意外。薛崇训并没有停下来，只对身边的宦官道：“你过去问问他们，是否得到了土地和抚恤，回去之后向朕禀报，朝廷不能亏待了为国杀敌的将士。”
杜暹见状颇有感触，深感薛崇训在军中