工程，加大了蒸汽机功率以及大臂和斗杆的长度，斗容也加大了许多，轮、轴数量也相应增加，因而整机的体积和重量也相应增加。
但这还不够，底盘是个大问题。为了更灵活地挖掘，适应各种工作场合，19世纪80年代英国人发明了全回转装置，但直到20世纪20年代才被普遍采用。由于大功率蒸汽机重量太大，一些大型铲无法采用全回转的的形式。这可难不到振华机器公司，新式蒸汽铲不光有了全回转的功能地盘，而且还摆脱了铁轨的束缚，用上了节销式履带底盘，为了克服机身本身的重量，这部蒸汽铲被安上了4条0.48米宽的履带。
本来徐天宝打算一步到位，直接让蒸汽铲使用柴油发动机，但是考虑到中国目前的柴油主要依赖进口，所以还是放弃了。这部蒸汽铲被起名叫“愚公”，取古代传说愚公移山之意。
为了检验新出厂的蒸汽铲是否耐用，第一台“愚公”被运到了大青山制铁厂进行测试。铁矿石来源于大青山的露天铁矿，蒸汽铲把铁矿石舀进轻便铁路的蒸汽小火车头拉动的车厢。车厢被拖运到大青山制铁厂的装卸台，当车厢的底部向外翻转时，车厢内的铁矿石便卸入凹地。滑运道使铁矿石从凹地进入运矿石的运料车。运料车把焦炭、石灰石和这些箱子里的矿