拖在船后的水下拖曳式测量，或探测仪器箱以及大型监控设备。
资料充分，再得益于科技装备的协力，寻宝就变成了目的明确的过程，对海底地形进行测绘，通常需要花费数月，平均每天消耗5,000美元以上，此外，还要仰赖天气帮忙。
排除掉上百个可能目标，最终确认锁定海底目标之后，神龙号上会派出小型海底侦查机器人，也就是更加精密的仿真鱼，拍摄水下视频，取得沉船上文物样本。
经过随船考古学家鉴定年份和价值，再由大型海底挖掘机器人对沉船进行打捞。
现代寻宝的最大进步体现在绘制海底地图，韩孔雀的神龙号上装备了大量的水下监控仿真鱼，这种精密的，专门进行海底测绘的仿真鱼，及其监控设备的设备高达25万美元。
这样的投入是值得的，通过声纳波的来回探测，可覆盖1,000米以内的距离，能扫描出任何跟椅子一样大的海底异物，海底地形图能够得以精准地绘制出来。
光纤传输技术也大大提升了神龙号，对海底目标的确认准确度很高，早期海下机器人拍摄完图片，需要返回船上后才能输出水下的视频，如今，有赖光纤技术的进步，神龙号上的机器人，能够实时将拍摄到的高清海底视频，传